Η ιστορία του συλλόγου ξεκινάει από τις αρχές της δεκαετίας του '80.
- H σχολή ιδρύθηκε στην Ξάνθη το 1980 από τον Στέλιο Σιδηρόπουλο.
- Το 1983 αποκτά την επωνυμία "Ξανθίππη" και στεγάζεται στο Κολυμβητήριο Ξάνθης.
- Το 1989 δημιουργείται ο Α.Γ.Σ TAEK WON DO Ξάνθης.
Σήμερα, μετά από 30 και πλέον χρόνια παρουσίας προχωράμε στο μέλλον με τον ίδιο ενθουσιασμό για την εκγύμναση και την ανάδειξη αθλητών.