Η ιστορία του συλλόγου ξεκινάει από τις αρχές της δεκαετίας του '80.

• H σχολή ιδρύθηκε στην Ξάνθη το 1980 από τον Στέλιο Σιδηρόπουλο.
• Το 1983 αποκτά την επωνυμία "Ξανθίππη" και στεγάζεται στο Κολυμβητήριο Ξάνθης.
• Το 1989 δημιουργείται ο Α.Γ.Σ TAEK WON DO Ξάνθης.

Σήμερα, μετά από 30 και πλέον χρόνια παρουσίας προχωράμε στο μέλλον με τον ίδιο ενθουσιασμό για την εκγύμναση και την ανάδειξη αθλητών.